隆（清水宏次朗 配(pèi )音）和肯（羽贺(hè )研二 配音）是年轻的武道家，毕(bì )生的理想就是追求更强健的体魄和更强大的力量，为了磨炼技艺，两人(rén )结(jié )伴而行开始了周游世界的旅程，只为了(le )寻找更加强大的对手，探索各自的(de )极限。一路上，两人遇见了许多和他们志同道合的好(hǎo )友——活泼(pō )可爱的春丽（藤谷美纪 配音）、刚(gāng )正不阿的古烈（津嘉山正种 配音(yīn )）、不断突破着自我的飞龙(lóng )（船木诚胜 配音(yīn )），好友们在一起切磋比试，彼此之间技艺都有了很大的长进，隆更是因为遇见了一位神秘的师父，习得了破坏力巨大的“波动拳”。他们共同的敌人是强大而又邪恶的维加，一行人能否团结一心，组织维加的阴谋呢？